Açık kaynaklı kontrol mimarileri ve işbirlikçi robotların çalışma hücrelerindeki etkisi

Endüstriyel robot kurulumları artmaya devam ettikçe paletleme, makine desteği, kaynak ve diğer endüstriyel uygulamalar için çalışma hücrelerine entegre edilmeye devam ediliyor. Hangi yenilikçi veya verimli robot entegrasyon uygulamalarını gördünüz veya bunlara dahil oldunuz?

Fredrik Ryden, CEO, Olis Robotics: Uzaktan izleme ve kontrol yazılımımızı paletleme hücrelerinden radyoaktif numunelerin işlenmesinde kullanılan son derece özelleştirilmiş hücrelere kadar her şeye uyguladık. Bu dağıtımlardaki ortak nokta, sürekli olarak izlenen bir hücrenin konuşlandırılmasının daha hızlı, çalıştırılması ve bakımının daha kolay olmasıdır.

Son beş yılda robot entegrasyonunda ve diğer robotlarla veya iş hücrelerindeki bileşenlerle birlikte çalışabilirlikte en büyük gelişmeler neler oldu?

Fredrik Ryden, CEO, Olis Robotics: Teknoloji yığınının en alt seviyeleri dışında fabrika katındaki iletişimin gerçek zamanlı olması gerekmediğine dair artan bir farkındalık var. Bu, standart PC donanımının temsili durum aktarımı (ReST) uygulama programlama arayüzleri (API’ler) gibi iyi desteklenen açık protokollerle birlikte kullanılabilmesi nedeniyle yazılım ve donanım arayüzlerini büyük ölçüde basitleştirir.

Standart donanım ve yazılım kullanarak çalışabilme yeteneği, yazılım araçları ve insanlardan oluşan eksiksiz bir ekosisteme erişim anlamına gelir. Bu da, başarılı bir ilk dağıtım şansını artırır ve herhangi bir sorunun ortaya çıkması durumunda hızlı çözüm olasılığını artırır.

Yazılım veya açık kaynaklı kontrol mimarilerinin robotik entegrasyonu nasıl değiştirdiğini açıklayabilir misiniz?

Fredrik Ryden, CEO, Olis Robotics: Her ne kadar hemen belli olmasa da, üretim ortamında çalışan cihazların çoğunda açık kaynaklı yazılım yerleşiktir. Bu yazılımın çoğunun, Linux gibi açıkça üretim alanı için geliştirilmediğini, ancak Robot İşletim Sistemi (ROS) gibi diğer yazılımların otomasyon göz önünde bulundurularak geliştirildiğini unutmayın.

Açık kaynaklı yazılım üç önemli rol oynar. Birincisi tarafsızdır, bu da rakip satıcıların onun arkasında durmasını kolaylaştırır. İkincisi, denetlenebilir olduğundan herkes nasıl yazıldığını görebilir, bu da güveni artırabilir. Üçüncüsü, kolayca erişilebilir ve çoğu zaman ücretsizdir; bu da yeniliği güçlendirir.

Fredrik Ryden, CEO, Olis Robotics: Olis, otomasyonun ve robot hücrelerinin uzaktan izlenmesine, teşhis edilmesine ve kontrol edilmesine olanak tanıyor. Bu, toplama, paketleme, paletleme, kaynaklama, malzeme kaldırma, makine bakımı ve montaj dahil olmak üzere tüm yaygın uygulamalar için geçerlidir.

Eksiksiz bir montaj hücresini ayrık otomasyon ve robotlardan oluşan bir kombinasyonla entegre etmek oldukça göz korkutucu bir görev olabilir. Dağıtımın ilk günlerinde çok sayıda beklenmedik sorun ortaya çıkabilir ve bu gibi durumlarda gerçekleri olabildiğince hızlı bir şekilde öğrenmek önemlidir. Olis’in video uyarı özelliği bir uçağın kara kutusu gibi çalışıyor. Beklenmeyen bir arıza veya hata meydana geldiğinde, videonun son 30 saniyesi saklanır ve isteğe bağlı olarak ilgili günlük dosyalarıyla birlikte e-postayla gönderilir. İlgili tüm bilgilerin tek bir yerde bulunması, sorunları teşhis etmeyi ve hızlı bir şekilde çözmeyi kolaylaştırır.